ماژول سنسور فاصله‌یاب آلتراسونیک HC-SR04 – اندازه‌گیری دقیق فاصله با امواج فراصوت

ماژول HC-SR04 یکی از پرکاربردترین سنسورهای آلتراسونیک برای اندازه‌گیری فاصله به‌صورت دقیق و قابل‌اعتماد در پروژه‌های الکترونیکی، رباتیک و اینترنت اشیا (IoT) است. این ماژول با ارسال و دریافت امواج صوتی (فراصوت)، فاصله‌ی اجسام از سنسور را محاسبه کرده و خروجی دیجیتال ارائه می‌دهد.

مشخصات فنی HC-SR04:

• ولتاژ کاری: 5 ولت DC

• جریان مصرفی: حدود 15 میلی‌آمپر

• محدوده اندازه‌گیری: 2 سانتی‌متر تا 400 سانتی‌متر

• دقت اندازه‌گیری: ±3 میلی‌متر

• زاویه دید: حدود 15 درجه

• رابط خروجی: دیجیتال (پین‌های Trig و Echo)

نحوه عملکرد:

ماژول HC-SR04 دارای دو ترانسدیوسر است:

• یکی برای ارسال موج آلتراسونیک (پین Trig)

• دیگری برای دریافت موج بازتاب شده (پین Echo)

با ارسال یک پالس و اندازه‌گیری زمان بازگشت، فاصله تا مانع با دقت بالا محاسبه می‌شود.

ویژگی‌های برجسته:

✅ اندازه‌گیری دقیق و سریع فاصله تا 4 متر
✅ قیمت مناسب و مقرون‌به‌صرفه برای پروژه‌های آموزشی و صنعتی
✅ سازگار با آردوینو، ESP8266، ESP32، Raspberry Pi و سایر بردهای توسعه
✅ مصرف کم انرژی و نصب آسان

کاربردهای رایج:

🚗 ربات‌های خودران و ردیاب موانع
📏 فاصله‌سنج دیجیتال دقیق
🏠 سیستم‌های امنیتی و ضدسرقت
💧 کنترل سطح مایعات در مخازن
📡 پروژه‌های IoT و خانه هوشمند

مزایای ماژول HC-SR04:

• راه‌اندازی آسان با کتابخانه‌های آماده آردوینو

• عدم نیاز به کالیبراسیون پیچیده

• مناسب برای انواع محیط‌های داخلی

• پایداری و طول عمر بالا

نتیجه‌گیری:

HC-SR04 یک انتخاب عالی برای افرادی است که می‌خواهند فاصله‌سنجی دقیق را با هزینه کم و راه‌اندازی آسان تجربه کنند. اگر به دنبال یک ماژول فاصله‌یاب برای ربات یا سیستم هوشمند خود هستید، HC-SR04 همان چیزی است که نیاز دارید.